GSK RB50工业机器人,拆垛上料自动化方案
■客户要求
1、人工一栈板空调压缩机来料(堆垛式样)
2、RB50机器人通过视觉识别后,搬运至输送线的定位板上。
■方案布局
■方案说明
1、取件抓手(含视觉系统):采用气动控制夹紧产品,满足项目要求四种规格产品的夹取搬运作业。配置CCD工业相机,在取件和放件时视觉拍照定位,引导机器人准确抓取和放置压缩机产品。
2、控制系统:整套设备通过PLC系统整体控制,PLC控制系统与机器人自带I/O进行信号交接(含感应器,电缆,主电控柜),通过光电开关检测各个关键点,触摸屏显示整个设备的工作状态及参数。
3、输送线(客户已有):滚筒输送,自动运输定位,附带安装气缸阻挡装置,检测开关等。
4、托盘定位装置:辅助人工将托盘放至指定位置。
5、安全围栏:机器人工作区域使用安装防护围栏栏,采用优质网格焊接,表面烤黄色警戒漆,并配有安全光栅或安全门锁,当有人进入时,机器自动停机,保证人员的安全。
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