GSK RB20机器人应用，支撑件焊接
客户散件来料，人工上下料；
自动化夹具定位夹紧好工件，机器人替代人工焊接；
所有工件能够焊接的范围95%以上的焊缝都能够正常焊接没有干涉。
焊接夹具要能适应两种不同工件的装夹。
作业对象
解决方案
采用两个单轴变位机配合一个机器人的焊接工作站方案；
工人手工上下料；
夹具自动夹紧定位工件， 1台RB20焊接机器人对夹紧定位后的工件进行焊接；
同时工人可以在另一侧进行上下料操作，如此循环；
模型布局
应用效果
机器人替代人工，可以保证每次焊接保持一致，有比较好的焊接效果；
采用自动化夹具装夹工件，可以保证每次的定位位置精度一致；
焊接行业是一个有一定危险性的行业，尤其是焊接弧光、烟雾粉，以及高温高效生产，对工人作业环境、身心健康有一定的影响，使用机器人可避免各种事故的发生，并提供生产效率；
应用效果图
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