GSK RB20机器人应用，医疗器械零部件，打磨抛光
替代人工完成铝制品医疗器械零部件的外表面打磨抛光；
铝制品外表面打磨后对接光滑、平整。
作业对象
解决方案
1台RB08机器人，匹配一套专用上料打磨机器人抓手，实现毛坯的上下料和打磨抛光；
设计一套排布式上料盘，满足来料的粗定位，毛坯上料简单、方便；
设计一套旋转盘定位装置，匹配机器人自动旋转，实现工件的精确变位；
设计一套换砂纸机构，实现机器人打磨抛光过程中自动换砂纸功能；
布局及模型
应用效果
机器人抓取料动作稳定，打磨系统运行流畅；
机器人交替运行，打磨动作配合紧密，外观一致性好；
应用现场图
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